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FANUC知識點14:工具座標系驗證

--《工業機器人入門實用教程(FANUC機器人)》

供稿:江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司 2020/8/27 13:00:27

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1.TCP位置驗證

工具座標系TCP 位置驗證的具體步驟見表5.2。

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2.工具座標系X、Y、Z 方向驗證

工具座標系X、Y、Z 方向驗證的具體步驟見表5.3。

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3.清除工具座標系

清除工具座標系步驟見表5.4。

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